{"id":28147,"date":"2024-10-04T15:46:53","date_gmt":"2024-10-04T15:46:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.harsle.com\/?p=28147"},"modified":"2024-10-18T08:01:44","modified_gmt":"2024-10-18T08:01:44","slug":"advantages-of-servo-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.harsle.com\/es\/advantages-of-servo-motor\/","title":{"rendered":"Ventajas del servomotor"},"content":{"rendered":"<p>Como profesional de la industria de la automatizaci\u00f3n, he presenciado de primera mano las numerosas ventajas de los servomotores. Estos dispositivos de precisi\u00f3n ofrecen mayor control y eficiencia, lo que los hace indispensables en diversas aplicaciones, ya sea para rob\u00f3tica, <a href=\"\/es\/press-brake\/\">CNC<\/a> En m\u00e1quinas o sistemas de transporte, las ventajas de usar servomotores son significativas. Desde tiempos de respuesta mejorados hasta una mayor eficiencia energ\u00e9tica, los servomotores elevan el rendimiento y la productividad. En este art\u00edculo, analizar\u00e9 en profundidad las ventajas clave de los servomotores y c\u00f3mo pueden transformar sus operaciones.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Servomotor\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Servomotor<\/a> Se refiere al motor que controla el funcionamiento de los elementos mec\u00e1nicos del servosistema y es un dispositivo de cambio de velocidad indirecto que complementa al motor. El servomotor tiene algunas ventajas: puede controlar la velocidad, la precisi\u00f3n de posici\u00f3n es muy precisa y la se\u00f1al de voltaje se puede convertir en par y velocidad para accionar el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor se controla mediante la se\u00f1al de entrada y puede responder r\u00e1pidamente. Se utiliza como elemento ejecutivo en el sistema de control autom\u00e1tico y se caracteriza por una constante de tiempo electromec\u00e1nica peque\u00f1a y una alta linealidad. La se\u00f1al el\u00e9ctrica recibida se puede convertir en desplazamiento angular o velocidad angular de salida en el eje del motor. Se divide en dos categor\u00edas: servomotores de CC y de CA. Su caracter\u00edstica principal es que cuando el voltaje de la se\u00f1al es cero, no hay fen\u00f3meno de rotaci\u00f3n y la velocidad disminuye uniformemente con el aumento del par.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\" id=\"rank-math-toc\"><h2>Tabla de contenido<\/h2><nav><ul><li><a href=\"#working-principle-of-servo-motor\">Principio de funcionamiento del servomotor<\/a><\/li><li><a href=\"#application-range-of-servo-motor\">Rango de aplicaci\u00f3n del servomotor<\/a><\/li><li><a href=\"#features-of-servo-motor\">Caracter\u00edsticas del servomotor<\/a><\/li><li><a href=\"#notes\">Notas<\/a><\/li><li><a href=\"#servo-motors-in-press-brake\">Servomotores en prensas plegadoras<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"966\" height=\"800\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-966x800.jpg\" alt=\"Ventajas del servomotor\" class=\"wp-image-39100\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-966x800.jpg 966w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-430x356.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-150x124.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-700x580.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-362x300.jpg 362w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-768x636.jpg 768w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48.jpg 1000w\" sizes=\"(max-width: 966px) 100vw, 966px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"working-principle-of-servo-motor\"><strong>Principio de funcionamiento del servomotor<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>El sistema servo es un sistema de control autom\u00e1tico que permite que las cantidades controladas de salida, como la posici\u00f3n, la orientaci\u00f3n y el estado de un objeto, sigan cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor dado). El servo se basa principalmente en pulsos para el posicionamiento. B\u00e1sicamente, se puede entender que cuando el servomotor recibe un pulso, rotar\u00e1 el \u00e1ngulo correspondiente al pulso para lograr el desplazamiento. Debido a que el servomotor en s\u00ed tiene la funci\u00f3n de enviar pulsos, por lo que el servomotor al rotar un \u00e1ngulo, se enviar\u00e1 un n\u00famero correspondiente de pulsos. De esta manera, har\u00e1 eco con los pulsos recibidos por el servomotor, o un bucle cerrado. De esta manera, el sistema sabr\u00e1 cu\u00e1ntos pulsos se env\u00edan al servomotor y cu\u00e1ntos pulsos se reciben de vuelta al mismo tiempo. , De esta manera, la rotaci\u00f3n del motor se puede controlar con precisi\u00f3n, para lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar los 0,001 mm. Los servomotores de CC se dividen en motores con escobillas y sin escobillas. Los motores con escobillas son econ\u00f3micos, de estructura simple, con un alto par de arranque, un amplio rango de regulaci\u00f3n de velocidad, f\u00e1ciles de controlar y requieren mantenimiento, aunque complejo (reemplazo de escobillas de carb\u00f3n), interferencias electromagn\u00e9ticas y requisitos ambientales. Por lo tanto, se pueden utilizar en aplicaciones industriales y civiles comunes donde el costo es un factor importante.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"871\" height=\"800\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-871x800.jpg\" alt=\"Ventajas del servomotor\" class=\"wp-image-39101\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-871x800.jpg 871w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-430x395.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-150x138.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-700x643.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-327x300.jpg 327w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-768x705.jpg 768w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56.jpg 1000w\" sizes=\"(max-width: 871px) 100vw, 871px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>El motor sin escobillas es compacto, ligero, de gran potencia, de respuesta r\u00e1pida, de alta velocidad, de baja inercia, de rotaci\u00f3n suave y de par estable. Su control es complejo y su inteligencia es f\u00e1cil de implementar. Su m\u00e9todo de conmutaci\u00f3n electr\u00f3nica es flexible y puede ser de onda cuadrada o sinusoidal. El motor no requiere mantenimiento, presenta alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, baja radiaci\u00f3n electromagn\u00e9tica, larga vida \u00fatil y se puede utilizar en diversos entornos.<\/p>\n\n\n\n<p>Los servomotores de CA tambi\u00e9n son motores sin escobillas, que se dividen en s\u00edncronos y as\u00edncronos. Actualmente, los motores s\u00edncronos se utilizan generalmente en el control de movimiento. Su rango de potencia es amplio y pueden alcanzar una gran potencia. Presentan una gran inercia, una velocidad de rotaci\u00f3n m\u00e1xima baja y una r\u00e1pida disminuci\u00f3n al aumentar la potencia. Por lo tanto, son adecuados para aplicaciones que funcionan con suavidad a bajas velocidades.<\/p>\n\n\n\n<p>El rotor del servomotor es un im\u00e1n permanente. La corriente trif\u00e1sica U\/V\/W controlada por el controlador forma un campo electromagn\u00e9tico. El rotor gira bajo la acci\u00f3n de este campo magn\u00e9tico. Simult\u00e1neamente, el codificador del motor env\u00eda la se\u00f1al al controlador. Los valores se comparan para ajustar el \u00e1ngulo de giro del rotor. La precisi\u00f3n del servomotor depende de la precisi\u00f3n (n\u00famero de l\u00edneas) del codificador.<\/p>\n\n\n\n<p>La diferencia funcional entre un servomotor de CA y un servomotor de CC sin escobillas es que el servomotor de CA es mejor porque controla la onda sinusoidal y la ondulaci\u00f3n del par es peque\u00f1a. Un servomotor de CC es una onda trapezoidal. Sin embargo, el servomotor de CC es relativamente simple y econ\u00f3mico.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"566\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34.jpg\" alt=\"Ventajas del servomotor\" class=\"wp-image-39102\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34.jpg 1000w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34-430x243.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34-150x85.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34-700x396.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34-400x226.jpg 400w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34-768x435.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"application-range-of-servo-motor\"><strong>Rango de aplicaci\u00f3n del servomotor<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Los servomotores de CC se pueden utilizar en m\u00e1quinas de chispa, manipuladores, m\u00e1quinas de precisi\u00f3n, etc. Pueden equiparse simult\u00e1neamente con un codificador est\u00e1ndar y un tac\u00f3metro con una alta tasa de an\u00e1lisis de 2500 P\/R, y con una caja de engranajes, lo que garantiza una precisi\u00f3n fiable y un alto par. Su buena regulaci\u00f3n de velocidad, peso y volumen unitarios hacen que la potencia de salida sea la m\u00e1s alta, superior a la de un motor de CA y mucho mayor que la de un motor paso a paso. La fluctuaci\u00f3n del par en la estructura multietapa es m\u00ednima.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"561\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34.jpg\" alt=\"Ventajas del servomotor\" class=\"wp-image-39103\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34.jpg 1000w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34-430x241.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34-150x84.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34-700x393.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34-400x224.jpg 400w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34-768x431.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Existen numerosas \u00e1reas de aplicaci\u00f3n para los servomotores. Siempre que exista una fuente de alimentaci\u00f3n y se requiera precisi\u00f3n, generalmente se pueden utilizar. Por ejemplo, en m\u00e1quinas herramienta, equipos de impresi\u00f3n, equipos de embalaje, equipos textiles, equipos de procesamiento l\u00e1ser, robots, l\u00edneas de producci\u00f3n automatizadas y otros equipos con requisitos relativamente altos de precisi\u00f3n, eficiencia y fiabilidad del proceso.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"561\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35.jpg\" alt=\"Ventajas del servomotor\" class=\"wp-image-39104\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35.jpg 1000w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35-430x241.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35-150x84.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35-700x393.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35-400x224.jpg 400w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35-768x431.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"features-of-servo-motor\"><strong>Caracter\u00edsticas del servomotor<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>\u00bfCu\u00e1les son las ventajas de los servomotores en comparaci\u00f3n con otros motores (como los motores paso a paso)?<\/p>\n\n\n\n<p>1. Precisi\u00f3n: realiza el control de circuito cerrado de posici\u00f3n, velocidad y torque; supera el problema del motor paso a paso fuera de paso;<\/p>\n\n\n\n<p>2. Velocidad: el rendimiento de alta velocidad es bueno, generalmente la velocidad nominal puede alcanzar 2000 ~ 3000 rpm;<\/p>\n\n\n\n<p>3. Adaptabilidad: fuerte capacidad anti-sobrecarga, capaz de soportar una carga tres veces el par nominal, especialmente adecuado para ocasiones con fluctuaciones de carga instant\u00e1neas y requisitos de arranque r\u00e1pido;<\/p>\n\n\n\n<p>4. Estabilidad: El funcionamiento a baja velocidad es estable y no se produce el fen\u00f3meno de paso a paso similar al de los motores paso a paso. Ideal para situaciones con requisitos de respuesta a alta velocidad.<\/p>\n\n\n\n<p>5. Puntualidad: El tiempo de respuesta din\u00e1mica de la aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n del motor es corto, generalmente dentro de decenas de milisegundos;<\/p>\n\n\n\n<p>6. Comodidad: el calor y el ruido se reducen significativamente.<\/p>\n\n\n\n<p>En pocas palabras: el motor com\u00fan que vemos gira un rato debido a su propia inercia tras apagarse y luego se detiene. Pero el servomotor y el motor paso a paso se detienen cuando se les indica que paren y se ponen en marcha cuando se les indica, y la respuesta es extremadamente r\u00e1pida.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"675\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34.jpg\" alt=\"Ventajas del servomotor\" class=\"wp-image-39105\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34.jpg 1000w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34-430x290.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34-150x101.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34-700x473.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34-400x270.jpg 400w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34-768x518.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"notes\"><strong>Notas<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>1. Protecci\u00f3n del aceite y del agua del servomotor<\/p>\n\n\n\n<p>Los servomotores pueden utilizarse en entornos expuestos a gotas de agua o aceite, pero no son totalmente impermeables ni a prueba de aceite. Por lo tanto, no deben colocarse ni utilizarse en entornos con agua o aceite. Si el servomotor est\u00e1 conectado a un reductor, se debe instalar un sello de aceite al utilizarlo para evitar que el aceite del reductor entre en el servomotor. El cable del servomotor no debe sumergirse en aceite ni agua.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>2. El cable del servomotor se utiliza para reducir la tensi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Aseg\u00farese de que el cable no est\u00e9 sometido a momentos ni cargas verticales debido a fuerzas de flexi\u00f3n externas o a su propio peso, especialmente en las salidas o conexiones del cable. En caso de un servomotor en movimiento, el cable (es decir, el configurado con el motor) debe estar firmemente fijado a una pieza fija (con respecto al motor). Debe extenderse con un cable adicional instalado en el soporte del cable para minimizar la tensi\u00f3n de flexi\u00f3n. El radio del codo del cable debe ser lo m\u00e1s amplio posible.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>3. Carga del extremo del eje permitida por el servomotor<\/p>\n\n\n\n<p>Aseg\u00farese de que las cargas radiales y axiales aplicadas al eje del servomotor durante la instalaci\u00f3n y el funcionamiento se encuentren dentro de los valores especificados para cada modelo. Se debe tener especial cuidado al instalar un acoplamiento r\u00edgido, especialmente porque las cargas de flexi\u00f3n excesivas pueden causar da\u00f1os o desgaste en los extremos del eje y los rodamientos. Es recomendable utilizar un acoplamiento flexible para que la carga radial sea inferior al valor admisible, dise\u00f1ado para servomotores con alta resistencia mec\u00e1nica.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>4. Atenci\u00f3n a la instalaci\u00f3n del servomotor<\/p>\n\n\n\n<p>Al instalar o retirar componentes de acoplamiento del extremo del eje del servomotor, no golpee el extremo directamente con un martillo. (El martillo golpea directamente el extremo del eje y el codificador del otro extremo debe extraerse). Procure alinear los extremos del eje de forma \u00f3ptima (de lo contrario, podr\u00edan producirse vibraciones o da\u00f1os en los rodamientos).&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"693\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33.jpg\" alt=\"Ventajas del servomotor\" class=\"wp-image-39106\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33.jpg 1000w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33-430x298.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33-150x104.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33-700x485.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33-400x277.jpg 400w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33-768x532.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"servo-motors-in-press-brake\"><strong>Servomotores en prensas plegadoras<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Ya sea un eje de torsi\u00f3n&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.harsle.com\/es\/press-brake.html\/\">prensa plegadora<\/a>&nbsp;En el caso de una prensa plegadora electrohidr\u00e1ulica, el motor suele ser un motor de CA convencional. Si el cliente tiene altos requisitos de frecuencia y precisi\u00f3n en la m\u00e1quina, y al mismo tiempo desea ahorrar energ\u00eda, proteger el medio ambiente y reducir el ruido, recomendamos encarecidamente la instalaci\u00f3n de servomotores. A continuaci\u00f3n, presentar\u00e9 informaci\u00f3n espec\u00edfica sobre los servomotores.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"video-demo\">Demostraci\u00f3n en v\u00eddeo<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Prensa plegadora CNC Genius HARSLE WE67K-63T1500 con DA-66T y 8 ejes, software offline Profile-TL\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/TzlI4SranBs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Como profesional de la industria de la automatizaci\u00f3n, he presenciado de primera mano las numerosas ventajas de los servomotores. 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