{"id":28147,"date":"2024-10-04T15:46:53","date_gmt":"2024-10-04T15:46:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.harsle.com\/?p=28147"},"modified":"2024-10-18T08:01:44","modified_gmt":"2024-10-18T08:01:44","slug":"advantages-of-servo-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.harsle.com\/it\/advantages-of-servo-motor\/","title":{"rendered":"Vantaggi del servomotore"},"content":{"rendered":"<p>Come professionista nel settore dell&#039;automazione, ho potuto constatare in prima persona i numerosi vantaggi dei servomotori. Questi dispositivi di precisione offrono maggiore controllo ed efficienza, rendendoli indispensabili in diverse applicazioni. Che si tratti di robotica, <a href=\"\/it\/press-brake\/\">CNC<\/a> Che si tratti di macchine o sistemi di trasporto, i vantaggi dell&#039;utilizzo di servomotori sono significativi. Dai tempi di risposta migliorati alla maggiore efficienza energetica, i servomotori aumentano le prestazioni e la produttivit\u00e0. In questo articolo, approfondir\u00f2 i principali vantaggi dei servomotori e come possono trasformare le vostre operazioni.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Servomotor\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Servomotore<\/a> Si riferisce al motore che controlla il funzionamento degli elementi meccanici nel servosistema ed \u00e8 un dispositivo di variazione di velocit\u00e0 indiretta che integra il motore. Il servomotore presenta alcuni vantaggi: pu\u00f2 controllare la velocit\u00e0, la precisione di posizione \u00e8 molto elevata e il segnale di tensione pu\u00f2 essere convertito in coppia e velocit\u00e0 per azionare l&#039;oggetto controllato. La velocit\u00e0 del rotore del servomotore \u00e8 controllata dal segnale di ingresso e pu\u00f2 rispondere rapidamente. Viene utilizzato come elemento esecutivo nel sistema di controllo automatico e presenta le caratteristiche di una piccola costante di tempo elettromeccanica e di un&#039;elevata linearit\u00e0. Il segnale elettrico ricevuto pu\u00f2 essere convertito in spostamento angolare o velocit\u00e0 angolare in uscita sull&#039;albero motore. Divisi in due categorie: servomotori CC e CA, la loro caratteristica principale \u00e8 che quando la tensione del segnale \u00e8 zero, non si verifica alcun fenomeno di rotazione e la velocit\u00e0 diminuisce uniformemente con l&#039;aumento della coppia.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\" id=\"rank-math-toc\"><h2>Sommario<\/h2><nav><ul><li><a href=\"#working-principle-of-servo-motor\">Principio di funzionamento del servomotore<\/a><\/li><li><a href=\"#application-range-of-servo-motor\">Campo di applicazione del servomotore<\/a><\/li><li><a href=\"#features-of-servo-motor\">Caratteristiche del servomotore<\/a><\/li><li><a href=\"#notes\">Note<\/a><\/li><li><a href=\"#servo-motors-in-press-brake\">Servomotori nella pressa piegatrice<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"966\" height=\"800\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-966x800.jpg\" alt=\"Vantaggi del servomotore\" class=\"wp-image-39100\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-966x800.jpg 966w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-430x356.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-150x124.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-700x580.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-362x300.jpg 362w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48-768x636.jpg 768w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-48.jpg 1000w\" sizes=\"(max-width: 966px) 100vw, 966px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"working-principle-of-servo-motor\"><strong>Principio di funzionamento del servomotore<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Il servosistema \u00e8 un sistema di controllo automatico che consente alle grandezze controllate in uscita, come la posizione, l&#039;orientamento e lo stato di un oggetto, di seguire qualsiasi variazione del target in ingresso (o del valore dato). Il servo si basa principalmente sugli impulsi per il posizionamento. In pratica, quando il servomotore riceve un impulso, ruota dell&#039;angolo corrispondente all&#039;impulso per ottenere lo spostamento. Poich\u00e9 il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi, quando ruota di un angolo, viene inviato un numero corrispondente di impulsi. In questo modo, si crea un&#039;eco con gli impulsi ricevuti dal servomotore, ovvero un anello chiuso. In questo modo, il sistema sapr\u00e0 quanti impulsi vengono inviati al servomotore e quanti impulsi vengono ricevuti contemporaneamente. In questo modo, la rotazione del motore pu\u00f2 essere controllata con precisione, in modo da ottenere un posizionamento preciso, che pu\u00f2 raggiungere 0,001 mm. I servomotori CC si dividono in motori con spazzole e motori brushless. I motori a spazzole sono economici, semplici nella struttura, con elevata coppia di spunto, ampio intervallo di regolazione della velocit\u00e0, facili da controllare e richiedono manutenzione, ma presentano problemi di manutenzione (sostituzione delle spazzole di carbone), interferenze elettromagnetiche e requisiti ambientali. Possono quindi essere utilizzati in applicazioni industriali e civili comuni, dove i costi sono importanti.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"871\" height=\"800\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-871x800.jpg\" alt=\"Vantaggi del servomotore\" class=\"wp-image-39101\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-871x800.jpg 871w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-430x395.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-150x138.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-700x643.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-327x300.jpg 327w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56-768x705.jpg 768w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-56.jpg 1000w\" sizes=\"(max-width: 871px) 100vw, 871px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Il motore brushless \u00e8 compatto, leggero, con elevata potenza, risposta rapida, elevata velocit\u00e0, bassa inerzia, rotazione fluida e coppia stabile. Il controllo \u00e8 complesso, ma \u00e8 facile da realizzare. Il suo metodo di commutazione elettronica \u00e8 flessibile e pu\u00f2 essere a onda quadra o sinusoidale. Il motore non richiede manutenzione, ha un&#039;elevata efficienza, basse temperature di esercizio, basse radiazioni elettromagnetiche, lunga durata e pu\u00f2 essere utilizzato in vari ambienti.<\/p>\n\n\n\n<p>I servomotori CA sono anche motori brushless, che si dividono in motori sincroni e asincroni. Attualmente, i motori sincroni sono generalmente utilizzati nel controllo del movimento. Il loro intervallo di potenza \u00e8 ampio e possono raggiungere potenze elevate. Hanno un&#039;elevata inerzia, una bassa velocit\u00e0 di rotazione massima e una rapida diminuzione all&#039;aumentare della potenza. Pertanto, sono adatti per applicazioni che richiedono un funzionamento fluido a basse velocit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n<p>Il rotore all&#039;interno del servomotore \u00e8 un magnete permanente. L&#039;elettricit\u00e0 trifase U\/V\/W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l&#039;azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, l&#039;encoder del motore invia il segnale al driver. I valori vengono confrontati per regolare l&#039;angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore dipende dalla precisione (numero di linee) dell&#039;encoder.<\/p>\n\n\n\n<p>La differenza tra un servomotore CA e un servomotore CC brushless \u00e8 funzionale: il servomotore CA \u00e8 migliore perch\u00e9 ha un controllo a onda sinusoidale e l&#039;ondulazione di coppia \u00e8 ridotta. Un servomotore CC ha un&#039;onda trapezoidale. Ma il servomotore CC \u00e8 relativamente semplice ed economico.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"566\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34.jpg\" alt=\"Vantaggi del servomotore\" class=\"wp-image-39102\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34.jpg 1000w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34-430x243.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34-150x85.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34-700x396.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34-400x226.jpg 400w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-34-768x435.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"application-range-of-servo-motor\"><strong>Campo di applicazione del servomotore<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>I servomotori CC possono essere utilizzati in macchine a scintilla, manipolatori, macchine di precisione, ecc. Possono essere dotati contemporaneamente di un encoder standard e di un tachimetro con un&#039;analisi elevata di 2500 P\/R e possono essere dotati di un riduttore, in modo che l&#039;apparecchiatura meccanica offra precisione affidabile e coppia elevata. Ottima regolazione della velocit\u00e0, peso e volume unitari, la potenza di uscita \u00e8 la pi\u00f9 elevata, maggiore di quella dei motori CA e di gran lunga superiore a quella dei motori passo-passo. La fluttuazione di coppia della struttura multistadio \u00e8 ridotta.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"561\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34.jpg\" alt=\"Vantaggi del servomotore\" class=\"wp-image-39103\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34.jpg 1000w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34-430x241.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34-150x84.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34-700x393.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34-400x224.jpg 400w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-34-768x431.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Esistono innumerevoli campi di applicazione per i servomotori. Purch\u00e9 vi sia una fonte di alimentazione e siano richiesti requisiti di precisione, i servomotori possono generalmente essere impiegati. Tra questi rientrano macchine utensili, apparecchiature per la stampa, apparecchiature per l&#039;imballaggio, apparecchiature tessili, apparecchiature per la lavorazione laser, robot, linee di produzione automatizzate e altre apparecchiature con requisiti relativamente elevati di precisione di processo, efficienza di elaborazione e affidabilit\u00e0 operativa.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"561\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35.jpg\" alt=\"Vantaggi del servomotore\" class=\"wp-image-39104\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35.jpg 1000w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35-430x241.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35-150x84.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35-700x393.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35-400x224.jpg 400w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-35-768x431.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"features-of-servo-motor\"><strong>Caratteristiche del servomotore<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Quali sono i vantaggi dei servomotori rispetto ad altri motori (come i motori passo-passo):<\/p>\n\n\n\n<p>1. Precisione: realizzare il controllo a circuito chiuso di posizione, velocit\u00e0 e coppia; superare il problema del motore passo-passo fuori passo;<\/p>\n\n\n\n<p>2. Velocit\u00e0: le prestazioni ad alta velocit\u00e0 sono buone, generalmente la velocit\u00e0 nominale pu\u00f2 raggiungere 2000~3000 giri\/min;<\/p>\n\n\n\n<p>3. Adattabilit\u00e0: forte capacit\u00e0 anti-sovraccarico, in grado di sopportare un carico tre volte superiore alla coppia nominale, particolarmente adatto per occasioni con fluttuazioni di carico istantanee e requisiti di avvio rapido;<\/p>\n\n\n\n<p>4. Stabile: il funzionamento a bassa velocit\u00e0 \u00e8 stabile e non si verificher\u00e0 alcun fenomeno di passo-passo simile a quello dei motori passo-passo durante il funzionamento a bassa velocit\u00e0. Adatto per applicazioni con requisiti di risposta ad alta velocit\u00e0;<\/p>\n\n\n\n<p>5. Tempestivit\u00e0: il tempo di risposta dinamica dell&#039;accelerazione e della decelerazione del motore \u00e8 breve, generalmente entro decine di millisecondi;<\/p>\n\n\n\n<p>6. Comfort: calore e rumore vengono notevolmente ridotti.<\/p>\n\n\n\n<p>In parole povere: il motore normale che si vede di solito ruota per un po&#039; a causa della propria inerzia dopo lo spegnimento, per poi fermarsi. Ma il servomotore e il motore passo-passo si fermano quando dicono stop e partono quando dicono stop, e la risposta \u00e8 estremamente rapida.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"675\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34.jpg\" alt=\"Vantaggi del servomotore\" class=\"wp-image-39105\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34.jpg 1000w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34-430x290.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34-150x101.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34-700x473.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34-400x270.jpg 400w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/6-34-768x518.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"notes\"><strong>Note<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>1. Protezione dall&#039;olio e dall&#039;acqua del servomotore<\/p>\n\n\n\n<p>I servomotori possono essere utilizzati in luoghi esposti a gocce d&#039;acqua o olio, ma non sono completamente impermeabili o a prova di olio. Pertanto, i servomotori non devono essere posizionati o utilizzati in ambienti contaminati da acqua o olio. Se il servomotore \u00e8 collegato a un riduttore, \u00e8 necessario installare un paraolio quando si utilizza il servomotore per evitare che l&#039;olio del riduttore penetri nel servomotore. Il cavo del servomotore non deve essere immerso in olio o acqua.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>2. Il cavo del servomotore viene utilizzato per ridurre lo stress<\/p>\n\n\n\n<p>Assicurarsi che il cavo non sia soggetto a momenti o carichi verticali dovuti a forze di flessione esterne o al suo stesso peso, soprattutto in corrispondenza delle uscite o dei collegamenti. Nel caso di un servomotore in movimento, il cavo (ovvero quello configurato con il motore) deve essere fissato saldamente a una parte fissa (rispetto al motore). Deve essere prolungato con un cavo aggiuntivo installato nel supporto del cavo in modo da ridurre al minimo le sollecitazioni di flessione. Il raggio di curvatura del cavo deve essere il pi\u00f9 ampio possibile.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>3. Carico sull&#039;estremit\u00e0 dell&#039;albero consentito dal servomotore<\/p>\n\n\n\n<p>Assicurarsi che i carichi radiali e assiali applicati all&#039;albero del servomotore durante l&#039;installazione e il funzionamento siano entro i valori specificati per ciascun modello. Prestare particolare attenzione durante l&#039;installazione di un giunto rigido, soprattutto perch\u00e9 carichi flettenti eccessivi possono causare danni o usura delle estremit\u00e0 dell&#039;albero e dei cuscinetti. \u00c8 preferibile utilizzare un giunto flessibile in modo che il carico radiale sia inferiore al valore consentito, progettato per servomotori con elevata resistenza meccanica.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>4. Attenzione all&#039;installazione del servomotore<\/p>\n\n\n\n<p>Durante l&#039;installazione\/rimozione dei componenti di accoppiamento sull&#039;estremit\u00e0 dell&#039;albero del servomotore, non colpire direttamente l&#039;estremit\u00e0 dell&#039;albero con un martello. (Il martello colpisce direttamente l&#039;estremit\u00e0 dell&#039;albero e l&#039;encoder all&#039;altra estremit\u00e0 dell&#039;albero del servomotore deve essere rimosso). Cercare di allineare in modo ottimale le estremit\u00e0 dell&#039;albero (in caso contrario, potrebbero verificarsi vibrazioni o danni ai cuscinetti).&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"693\" src=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33.jpg\" alt=\"Vantaggi del servomotore\" class=\"wp-image-39106\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33.jpg 1000w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33-430x298.jpg 430w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33-150x104.jpg 150w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33-700x485.jpg 700w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33-400x277.jpg 400w, https:\/\/www.harsle.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/7-33-768x532.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"servo-motors-in-press-brake\"><strong>Servomotori nella pressa piegatrice<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Che si tratti di un asse di torsione&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.harsle.com\/it\/press-brake.html\/\">pressa piegatrice<\/a>&nbsp;o una pressa piegatrice elettroidraulica, il motore installato \u00e8 solitamente un normale motore a corrente alternata. Naturalmente, se il cliente ha requisiti elevati in termini di frequenza e precisione della macchina e allo stesso tempo desidera ottenere un risparmio energetico, una tutela ambientale e una riduzione del rumore, consigliamo vivamente l&#039;installazione di servomotori. Di seguito, introdurr\u00f2 i contenuti specifici relativi ai servomotori.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"video-demo\">Video dimostrativo<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Pressa piegatrice CNC HARSLE WE67K-63T1500 Genius con DA-66T e 8 assi, software offline Profile-TL\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/TzlI4SranBs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Come professionista nel settore dell&#039;automazione, ho potuto constatare in prima persona i numerosi vantaggi dei servomotori. 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