{"id":30871,"date":"2024-10-08T09:04:15","date_gmt":"2024-10-08T09:04:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.harsle.com\/?p=30871"},"modified":"2025-07-04T07:10:56","modified_gmt":"2025-07-04T07:10:56","slug":"cnc-bending-machine-analysis-and-troubleshooting","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.harsle.com\/pl\/cnc-bending-machine-analysis-and-troubleshooting\/","title":{"rendered":"Analiza i rozwi\u0105zywanie typowych usterek gi\u0119tarki CNC"},"content":{"rendered":"

W moim do\u015bwiadczeniu z CNC maszyny do gi\u0119cia<\/a>Napotka\u0142em wiele typowych usterek, kt\u00f3re mog\u0105 zak\u0142\u00f3ca\u0107 produkcj\u0119 i wp\u0142ywa\u0107 na jako\u015b\u0107 gi\u0119cia. Analiza tych problem\u00f3w i wdra\u017canie skutecznych technik rozwi\u0105zywania problem\u00f3w by\u0142y kluczowe dla utrzymania optymalnej wydajno\u015bci maszyny. Przez lata wypracowa\u0142em systematyczne podej\u015bcie do diagnozowania i rozwi\u0105zywania tych usterek, zapewniaj\u0105c minimalne przestoje i sta\u0142\u0105 wydajno\u015b\u0107. W tym artykule podziel\u0119 si\u0119 spostrze\u017ceniami na temat analizy i rozwi\u0105zywania problem\u00f3w typowych usterek gi\u0119tarek CNC, udzielaj\u0105c praktycznych wskaz\u00f3wek, kt\u00f3re pomog\u0105 operatorom szybko identyfikowa\u0107 i usuwa\u0107 problemy, usprawniaj\u0105c proces gi\u0119cia.<\/p>\n\n\n\n

Ha\u0142as pompy olejowej jest zbyt du\u017cy (temperatura jest zbyt szybka), a pompa olejowa jest uszkodzona.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

1. Wyciek oleju z pompy olejowej lub niski poziom oleju w zbiorniku powoduj\u0105 zasysanie oleju przez pomp\u0119.<\/p>\n\n\n\n

 2. Temperatura oleju jest zbyt niska, lepko\u015b\u0107 oleju jest zbyt du\u017ca, co powoduje du\u017cy op\u00f3r absorpcji oleju.<\/p>\n\n\n\n

 3. Zatkany filtr ss\u0105cy oleju, olej jest brudny.<\/p>\n\n\n\n

 4. Uszkodzenia pompy (do kt\u00f3rych dosz\u0142o podczas monta\u017cu pompy) na skutek uderze\u0144.<\/p>\n\n\n\n

 5. Problemy z monta\u017cem sprz\u0119g\u0142a, takie jak dokr\u0119canie osiowe, niewsp\u00f3\u0142osiowo\u015b\u0107 wa\u0142u silnika i wa\u0142u pompy olejowej.<\/p>\n\n\n\n

 6. Po zainstalowaniu pompy b\u0119dzie ona przez d\u0142ugi czas pracowa\u0107 bez uzupe\u0142niania paliwa.<\/p>\n\n\n\n

 7. Filtr wylotowy wysokiego ci\u015bnienia jest zablokowany lub nat\u0119\u017cenie przep\u0142ywu nie spe\u0142nia norm.<\/p>\n\n\n\n

 8. Pompa olejowa jest pusta (jest olej, ale po stronie ss\u0105cej pompy olejowej znajduje si\u0119 powietrze).<\/p>\n\n\n\n

 9. Je\u015bli pompa t\u0142okowa jest prawdopodobnie zbyt niska, wysoko\u015b\u0107 portu powrotnego jest zbyt niska.<\/p>\n\n\n\n

 10. Je\u015bli jest to pompa olejowa HOEBIGER, mo\u017ce by\u0107 ona spuszczona.<\/p>\n\n\n\n

 11. Temperatura oleju jest zbyt wysoka, co powoduje obni\u017cenie lepko\u015bci (poni\u017cej 60 C).<\/p>\n\n\n\n

 12. Olej hydrauliczny zawiera wod\u0119, co powoduje zablokowanie elementu filtra wysokiego ci\u015bnienia.<\/p>\n\n\n\n

\"Maszyna<\/figure>\n\n\n\n

Nie ma presji ani nacisku na zbudowanie systemu.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. B\u0142\u0105d sterowania pomp\u0105 oleju lub uszkodzenie pompy oleju.<\/p>\n\n\n\n

 2.Czy manometr jest uszkodzony?<\/p>\n\n\n\n

 3. Czy w zaworze regulacji ci\u015bnienia wyst\u0119puje jaki\u015b sygna\u0142 elektryczny lub blokada zaworu?<\/p>\n\n\n\n

 4. Zaw\u00f3r wk\u0142adu ci\u015bnieniowego jest zablokowany i zakleszczony.<\/p>\n\n\n\n

 5. Zaw\u00f3r nape\u0142niaj\u0105cy jest zaci\u0119ty.<\/p>\n\n\n\n

 6. Wzmacniacz kompensacyjny jest zbyt ma\u0142y.<\/p>\n\n\n\n

 7. Ci\u015bnienie mo\u017ce osi\u0105gn\u0105\u0107 tylko okre\u015blon\u0105 warto\u015b\u0107. U\u017cyj bezpo\u015bredniego napi\u0119cia 24 V, aby sprawdzi\u0107, czy wyst\u0119puje problem z pomp\u0105 oleju zaworowego.<\/p>\n\n\n\n

Powolne budowanie ci\u015bnienia (uk\u0142ad hydrauliczny REXROTH)<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Otw\u00f3r ci\u015bnieniowy zaworu ci\u015bnieniowego X mo\u017ce by\u0107 zablokowany.<\/p>\n\n\n\n

 2. Zaw\u00f3r nabojowy przy zaworze ci\u015bnieniowym mo\u017ce nie dzia\u0142a\u0107 elastycznie.<\/p>\n\n\n\n

 3. Problem elektryczny: Przetestuj zaw\u00f3r elektromagnetyczny ci\u015bnienia bezpo\u015brednio napi\u0119ciem 24 V lub przetestuj szpul\u0119 zaworu elektromagnetycznego ci\u015bnienia za pomoc\u0105 czego\u015b innego.<\/p>\n\n\n\n

 4. Czy w filtrze wysokiego ci\u015bnienia nie ma \u017cadnych blokad?<\/p>\n\n\n\n

Wkr\u00f3tce nast\u0105pi\u0105 skutki.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. D\u017awi\u0119k uderzenia spowodowany lu\u017an\u0105 szyn\u0105<\/p>\n\n\n\n

 2. Pozycja linijki pomiarowej jest nieprawid\u0142owa.<\/p>\n\n\n\n

 3. Ustawienie czasu op\u00f3\u017anienia jest zbyt ma\u0142e.<\/p>\n\n\n\n

Brak szybkiej akcji na suwaku.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Zaw\u00f3r szybkiego opuszczania z sygna\u0142em elektrycznym lub bez.<\/p>\n\n\n\n

 2. Zablokowany elektromagnetyczny zaw\u00f3r kierunkowy proporcjonalny z sygna\u0142ami elektrycznymi lub bez albo dzia\u0142aniem suwaka zaworu (sprawd\u017a napi\u0119cie sprz\u0119\u017cenia zwrotnego)<\/p>\n\n\n\n

 3. Cz\u0119\u015b\u0107 mechaniczna jest zbyt ciasna, na przyk\u0142ad p\u0142yta prowadz\u0105ca jest zbyt ciasna, a cylinder jest zbyt ciasny.<\/p>\n\n\n\n

 4. Zaw\u00f3r nape\u0142niaj\u0105cy jest zamkni\u0119ty, nie mo\u017cna go otworzy\u0107, a tym samym nie mo\u017ce on zasysa\u0107 oleju.<\/p>\n\n\n\n

 5. Problem kraty linijki<\/p>\n\n\n\n

 6. Wy\u0142\u0105cznik no\u017cny jest nienaruszony, sprawd\u017a okablowanie.<\/p>\n\n\n\n

 7. Po w\u0142\u0105czeniu zasilania zwolnij zaw\u00f3r, zaw\u00f3r nape\u0142niaj\u0105cy si\u0119 zamknie, g\u00f3rna komora nie b\u0119dzie mog\u0142a zassa\u0107 oleju.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Punkt konwersji pr\u0119dko\u015bci suwaka ma d\u0142ugi czas pauzy.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. G\u00f3rna komora zbiornika oleju zasysa powietrze, a ci\u015bnienie jest utrzymywane przez d\u0142ugi czas.<\/p>\n\n\n\n

 2. Zaw\u00f3r nape\u0142niaj\u0105cy lub rura samozasysaj\u0105ca maj\u0105 zbyt ma\u0142\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107 przep\u0142ywu lub suwak porusza si\u0119 zbyt szybko, aby wch\u0142on\u0105\u0107 podci\u015bnienie.<\/p>\n\n\n\n

 3. Zaw\u00f3r nape\u0142niaj\u0105cy nie jest ca\u0142kowicie zamkni\u0119ty, a ci\u015bnienie w g\u00f3rnej komorze powoli spada.<\/p>\n\n\n\n

 4. Po wy\u0142\u0105czeniu zasilania zwolnij zaw\u00f3r, zaw\u00f3r nape\u0142niaj\u0105cy si\u0119 zamknie, g\u00f3rna komora nie b\u0119dzie mog\u0142a zassa\u0107 oleju.<\/p>\n\n\n\n

 5. Nieprawid\u0142owe po\u0142o\u017cenie zaworu proporcjonalnego powoduje inne otwarcie.<\/p>\n\n\n\n

 6. Szybko zwolni, aby sprawdzi\u0107, czy w te\u015bcie wyst\u0119puje przerwa.<\/p>\n\n\n\n

 7. Wielko\u015b\u0107 ci\u015bnienia w d\u00f3\u0142 ma wp\u0142yw na zamkni\u0119cie zaworu nape\u0142niaj\u0105cego ciecz\u0105.<\/p>\n\n\n\n

 8. Regulacja parametr\u00f3w ci\u015bnienia w fazie op\u00f3\u017anienia przed rozpocz\u0119ciem pracy.<\/p>\n\n\n\n

 9. Otw\u00f3r t\u0142umi\u0105cy zaworu nape\u0142niaj\u0105cego jest zbyt ma\u0142y, co powoduje r\u00f3\u017cnic\u0119 ci\u015bnie\u0144.<\/p>\n\n\n\n

 10. Parametry systemu CNC (wolne przed op\u00f3\u017anieniem)<\/p>\n\n\n\n

 11. Parametry systemu CNC (zmniejszenie parametru wzmocnienia spowolnienia)<\/p>\n\n\n\n

Brak dzia\u0142ania spowalniaj\u0105cego suwaka.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Czy elektromagnetyczny zaw\u00f3r odwracaj\u0105cy proporcjonalny ma sygna\u0142 elektryczny lub czy suwak dzia\u0142a, czy nie.<\/p>\n\n\n\n

 2. System nie mo\u017ce wytworzy\u0107 ci\u015bnienia.<\/p>\n\n\n\n

 3. Zaw\u00f3r nape\u0142niaj\u0105cy jest zaci\u0119ty lub pier\u015bcie\u0144 uszczelniaj\u0105cy zaworu nape\u0142niaj\u0105cego ciecz\u0105 przecieka.<\/p>\n\n\n\n

 4. Zaw\u00f3r zwalniaj\u0105cy z sygna\u0142em elektrycznym lub bez.<\/p>\n\n\n\n

 5. Przeciwci\u015bnienie jest za wysokie lub za wolne, ci\u015bnienie jest za niskie.<\/p>\n\n\n\n

Gdy suwak zwalnia, wibruje, ko\u0142ysze si\u0119 i wydaje d\u017awi\u0119ki.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

1. Ci\u015bnienie w cylindrze, olej zawiera p\u0119cherzyki.<\/p>\n\n\n\n

 2. Czy tarcie mi\u0119dzy szynami \u015blizgowymi a \u015brodkami smarnymi jest zbyt du\u017ce?<\/p>\n\n\n\n

 3. Szczelina mi\u0119dzy powierzchni\u0105 p\u0142yty prowadz\u0105cej jest du\u017ca lub nier\u00f3wna.<\/p>\n\n\n\n

 4. Poziomowanie stojaka i \u0142awki nie jest dobrze wyregulowane.<\/p>\n\n\n\n

 5. Zaci\u0119cie zaworu r\u00f3wnowa\u017c\u0105cego.<\/p>\n\n\n\n

 6. Sprawd\u017a, czy zaw\u00f3r jest pod napi\u0119ciem.<\/p>\n\n\n\n

 7. Parametry systemu CNC (wzmocnienie) lub ustawienia pr\u0119dko\u015bci roboczej s\u0105 zbyt du\u017ce.<\/p>\n\n\n\n

 8. Lu\u017any zaw\u00f3r zwrotny, op\u00f3r po obu stronach nie jest taki sam.<\/p>\n\n\n\n

 9. Czy cewka elektromagnetycznego zaworu proporcjonalnego jest spolaryzowana, czy nie, i czy sygna\u0142 medianowy zaworu proporcjonalnego jest prawid\u0142owy, czy nie?<\/p>\n\n\n\n

 10. Czy sygna\u0142 serwozaworu proporcjonalnego jest zak\u0142\u00f3cony czy nie, a metoda kontroli jest taka sama jak powy\u017cej.<\/p>\n\n\n\n

 11. Uszczelnienie cylindra utrzymuje t\u0142oczysko w bezruchu z du\u017cym oporem (pr\u00f3ba wymiany sztywnego pier\u015bcienia uszczelniaj\u0105cego PTFE)<\/p>\n\n\n\n

 12. Podk\u0142adka sferyczna na linijce kratowej nie jest zamontowana, przesuwne siedzisko nie porusza si\u0119 p\u0142ynnie, a linia komunikacyjna linijki kratowej jest uszkodzona.<\/p>\n\n\n\n

 13. Krzywa ci\u015bnienia jest nieprawid\u0142owa, ci\u015bnienie jest niewystarczaj\u0105ce podczas pracy.<\/p>\n\n\n\n

 14. Pier\u015bcie\u0144 uszczelniaj\u0105cy zaworu nape\u0142niaj\u0105cego powoduje niewielki wyciek.<\/p>\n\n\n\n

B\u0142\u0105d spowolnienia synchronizacji czasu.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Awaria uk\u0142adu detekcji synchronicznej (linijka kratowa)<\/p>\n\n\n\n

 2. Zaw\u00f3r proporcjonalny odwracaj\u0105cy kierunek przep\u0142ywu<\/p>\n\n\n\n

 3. Nieszczelno\u015b\u0107 zaworu szybkiego spustu<\/p>\n\n\n\n

 4. Pomi\u0119dzy obiema stronami jest du\u017ca przepa\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n

 5. Temperatura oleju jest zbyt niska.<\/p>\n\n\n\n

 6. Olej w g\u00f3rnym i dolnym cylindrze olejowym<\/p>\n\n\n\n

 7. Parametry systemu CNC<\/p>\n\n\n\n

Suwak oscyluje i drga w dolnym martwym punkcie.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

1. Kratka mo\u017ce sprawia\u0107 problemy.<\/p>\n\n\n\n

 2. Ci\u015bnienie w cylindrze, olej zawiera p\u0119cherzyki.<\/p>\n\n\n\n

 3. Zaci\u0119cie zaworu r\u00f3wnowa\u017c\u0105cego<\/p>\n\n\n\n

 4. Parametry systemu CNC (wzmocnienie)<\/p>\n\n\n\n

 5. Zaw\u00f3r zwrotny, obie strony oporu nie s\u0105 takie same.<\/p>\n\n\n\n

 6. Zaw\u00f3r proporcjonalny elektromagnetyczny: mediana mo\u017ce by\u0107 nieprawid\u0142owa.<\/p>\n\n\n\n

 7. Lu\u017ana \u015bruba podnosz\u0105ca cylinder, drgania dolnego punktu martwego, nieprawid\u0142owy kontur, niedok\u0142adny k\u0105t gi\u0119cia, gi\u0119cie przy d\u017awi\u0119ku<\/p>\n\n\n\n

Slider nie posiada funkcji Backhaul ani Slow Return.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Czy wyst\u0119puje komutacja elektromagnetycznego zaworu odwracaj\u0105cego proporcjonalnego, niezale\u017cnie od tego czy jest on uszkodzony czy nie?<\/p>\n\n\n\n

 2. Czy w uk\u0142adzie wytworzy\u0142o si\u0119 ci\u015bnienie lub ci\u015bnienie powrotne jest zbyt niskie.<\/p>\n\n\n\n

 3. Mo\u017cliwe, \u017ce jest zablokowany lub nie jest ca\u0142kowicie otwarty z jednej strony.<\/p>\n\n\n\n

 4. Po uruchomieniu zaworu wolnego, zaw\u00f3r nape\u0142niaj\u0105cy jest zamkni\u0119ty, a zaworu zwrotnego nie mo\u017cna szybko przywr\u00f3ci\u0107.<\/p>\n\n\n\n

 5. System NC: k\u0105t programowania jest zbyt ma\u0142y, aby osi\u0105gn\u0105\u0107 punkt martwy programowania gi\u0119cia.<\/p>\n\n\n\n

 6. Regulacja zerowania parametr\u00f3w uk\u0142adu NC<\/p>\n\n\n\n

 7. Uszkodzenie linijki lub problem z okablowaniem<\/p>\n\n\n\n

 8. Sprawd\u017a, czy ci\u015bnienie w uk\u0142adzie wzrasta powoli.<\/p>\n\n\n\n

Wibracje i drgania podczas powrotu suwaka.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Ci\u015bnienie powrotne jest za wysokie lub za niskie.<\/p>\n\n\n\n

 2. Parametry systemu dla modu\u0142\u00f3w PLC i DM02<\/p>\n\n\n\n

 3. Czy wyst\u0119puje jakiekolwiek ugi\u0119cie cewki zaworu proporcjonalnego?<\/p>\n\n\n\n

Suwak suwakowy (g\u00f3rny martwy punkt)<\/h2>\n\n\n\n

 1. Regulacja zaworu zwrotnego<\/p>\n\n\n\n

 2. Zaw\u00f3r zwrotny przecieka lub przecieka szybko.<\/p>\n\n\n\n

 3. Olej w g\u00f3rnym i dolnym cylindrze olejowym<\/p>\n\n\n\n

 4. Przesuni\u0119cie zaworu proporcjonalnego<\/p>\n\n\n\n

 5. Stabilno\u015b\u0107 podparcia pier\u015bcienia uszczelniaj\u0105cego jest niewystarczaj\u0105ca. Po odkszta\u0142ceniu suwak si\u0119 ze\u015blizgn\u0105\u0142.<\/p>\n\n\n\n

 6. Okre\u015bl przyczyn\u0119 osuwiska.<\/p>\n\n\n\n

K\u0105t gi\u0119cia<\/a> B\u0142\u0105d jest du\u017cy.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Sprawd\u017a, czy ugi\u0119cie cylindra kompensacyjnego jest du\u017ce i czy nie mo\u017cna przywr\u00f3ci\u0107 ca\u0142kowicie zera.<\/p>\n\n\n\n

 2. Sprawd\u017a, czy zacisk szybkoz\u0142\u0105czny jest lu\u017any.<\/p>\n\n\n\n

 3. Sprawd\u017a, czy przy ka\u017cdym zgi\u0119ciu nast\u0105pi\u0142a jaka\u015b zmiana w martwym punkcie.<\/p>\n\n\n\n

 4. Sprawd\u017a, czy klucz kab\u0142\u0105kowy zosta\u0142 zamontowany standardowo i czy otw\u00f3r na \u015brub\u0119 jest nieotwarty.<\/p>\n\n\n\n

 5. Zmiana samej blachy (grubo\u015b\u0107, materia\u0142, napr\u0119\u017cenie)<\/p>\n\n\n\n

 6. Czy nast\u0105pi\u0142o poluzowanie linijki kratowej?<\/p>\n\n\n\n

 7. Niedok\u0142adno\u015b\u0107 pozycjonowania: warto\u015b\u0107 przesuni\u0119cia zerowego zaworu proporcjonalnego jest prawid\u0142owa, pozycjonowanie nie mo\u017ce osi\u0105gn\u0105\u0107 dolnego punktu martwego, wi\u0119c nie ma mo\u017cliwo\u015bci powrotu.<\/p>\n\n\n\n

Pi\u0119tna\u015bcie. Pochylenie si\u0119<\/a> B\u0142\u0105d jest du\u017cy.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Sprawd\u017a, czy cylinder kompensacyjny nadaje si\u0119 do kompensacji ugi\u0119cia.<\/p>\n\n\n\n

 2. Sprawd\u017a, czy zacisk szybkoz\u0142\u0105czny jest lu\u017any.<\/p>\n\n\n\n

 3. Sprawd\u017a odkszta\u0142cenie poziomej i pionowej powierzchni matrycy na suwaku.<\/p>\n\n\n\n

 4. Sprawd\u017a, czy nie wyst\u0119puj\u0105 odkszta\u0142cenia g\u00f3rnej i dolnej matrycy.<\/p>\n\n\n\n

 5. Zmiana samej blachy (grubo\u015b\u0107, materia\u0142, napr\u0119\u017cenie)<\/p>\n\n\n\n

 6. Sprawd\u017a, czy st\u00f3\u0142 roboczy (p\u0142yta neutralna) nie jest odkszta\u0142cony.<\/p>\n\n\n\n

Wyciek z przewodu hydraulicznego lub awaria rury.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Sprawd\u017a, czy instalacja rurowa spe\u0142nia wymagania (d\u0142ugo\u015b\u0107 przed\u0142u\u017cenia, \u015brednica rury, grubo\u015b\u0107 \u015bcianki, os\u0142ona, nakr\u0119tka zbyt ciasna, zbyt lu\u017ana, promie\u0144 gi\u0119cia itp.)<\/p>\n\n\n\n

 2. Czy na rury oddzia\u0142uj\u0105 jakie\u015b uderzenia lub wibracje?<\/p>\n\n\n\n

 3. Sprawd\u017a, czy ruroci\u0105g nie koliduje z innymi przeszkodami.<\/p>\n\n\n\n

 4. Brak zacisku rurowego.<\/p>\n\n\n\n

Kwestie wymagaj\u0105ce uwagi podczas instalacji i konserwacji uk\u0142adu hydraulicznego:<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Zawor\u00f3w uszczelnionych farb\u0105 nie wolno samodzielnie demontowa\u0107 ani regulowa\u0107.<\/p>\n\n\n\n

 2. Po wyczyszczeniu zaw\u00f3r b\u0119dzie dzia\u0142a\u0142 prawid\u0142owo. Nale\u017cy natychmiast wymieni\u0107 olej i wyczy\u015bci\u0107 zbiornik oleju.<\/p>\n\n\n\n

 3. Instalacja pompy olejowej nie mo\u017ce by\u0107 nara\u017cona na \u017cadne uderzenia ani wstrz\u0105sy.<\/p>\n\n\n\n

 4. Po zainstalowaniu zaw\u00f3r mo\u017ce przenosi\u0107 wy\u0142\u0105cznie korpus, nie mo\u017ce dotyka\u0107 \u017cadnego zaworu elektromagnetycznego.<\/p>\n\n\n\n

Analiza typowych usterek tylnego ogranicznika<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

 1. Tylny ogranicznik nie mo\u017ce si\u0119 porusza\u0107: (1) sprawd\u017a, czy kierowca ma w\u0142\u0105czony alarm, czy nie.<\/p>\n\n\n\n

 Sprawd\u017a wszystkie wy\u0142\u0105czniki kra\u0144cowe wa\u0142u.<\/p>\n\n\n\n

 Sprawd\u017a niezawodno\u015b\u0107 z\u0142\u0105czy.<\/p>\n\n\n\n

 2. Alarm nap\u0119dowy<\/p>\n\n\n\n

 3. Osie X i R s\u0105 niestabilne i drgaj\u0105.<\/p>\n\n\n\n

 4. Zmiana dok\u0142adno\u015bci pozycjonowania: (1) problemy mechaniczne (lu\u017ane lub spowodowane uderzeniem)<\/p>\n\n\n\n

 Elektryczny do jednokierunkowej lokalizacji<\/p>\n\n\n\n

 Regulacja parametr\u00f3w<\/p>\n\n\n\n

 5. Odkr\u0119cenie ko\u0142a napinaj\u0105cego i odkr\u0119cenie \u015brub po\u0142\u0105czenia \u015brubowego<\/p>\n\n\n\n

 6. Alarm przeci\u0105\u017cenia: czy \u015bruba kulowa mo\u017ce si\u0119 \u0142atwo obraca\u0107 lub czy uleg\u0142a uszkodzeniu?<\/p>\n\n\n\n

 7. Nap\u0119d osi R 16 - alarm uszkodzonej spr\u0119\u017cyny gazowej.<\/p>\n\n\n\n

 8. Alarm osi Z1, Z2 22 wymagaj\u0105cy wymiany kabla enkodera.<\/p>\n\n\n\n

 9. alarm nr 38, lu\u017ane po\u0142\u0105czenie.<\/p>\n\n\n\n

 10. Ha\u0142as silnika serwo: ustawienie wzmocnienia jest zbyt du\u017ce.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\n