Работая с трёхвалковыми листопрокатными машинами, я осознал важнейшую роль гидропривода рабочего валка. Эта система не только обеспечивает точность управления и эффективность в процессе прокатки, но и существенно влияет на общую производительность машины. Понимание тонкостей работы гидропривода помогает оптимизировать работу и снизить затраты на техническое обслуживание. В этой статье я рассмотрю компоненты и функциональность гидропривода рабочего валка, а также поделюсь опытом, который может повысить производительность и надёжность листопрокатных установок.

Сайт трехвалковая листопрокатная машина В основе работы лежит принцип трёх точек, образующих окружность, с использованием вращательного движения рабочего ролика и регулировкой изменения его относительного положения для непрерывной пластической деформации металлического листа и гибки его в цилиндрическую, коническую или дугообразную форму. Оборудование для обработки и формовки заготовок равной формы. В данной статье на основе подробного анализа системы привода гидромотора рабочего ролика объясняется причина неисправности и предлагается разумное и реализуемое решение.

1. Принцип работы системы гидропривода

Наклонная трехроликовая пластина прокатная машина состоит из механизма перевернутой головки, левой рамы, верхнего рабочего ролика, двух нижних рабочих роликов, правой рамы, гидромотора, приводимого в движение нижним рабочим роликом, и гидромотора, приводимого в движение верхним рабочим роликом и т. д., как показано на рисунке 1. Показать. Левая рама и правая рама установлены на цельном основании со сварной конструкцией и соединены шатунами для увеличения жесткости всей машины. Положение верхнего рабочего ролика фиксировано, а два нижних рабочих ролика могут перемещаться вверх и вниз по косым направляющим канавкам на левой и правой рамах соответственно. Вращательное движение рабочих роликов является главной передаточной системой, которая установлена сбоку правой рамы, а механизм перевернутой головки установлен сбоку левой рамы. Наклонные и возвратные движения контролируются цилиндром перевернутой головки.

Верхний рабочий валок трёхвалковой прокатной машины приводится в движение гидромотором через планетарный редуктор, а два нижних рабочих валка (левый нижний и правый нижний) – непосредственно гидромотором. Принципиальная схема гидропривода рабочего валка представлена на рисунке 2. Она состоит из трёх независимых гидравлических контуров: верхнего, левого и правого нижних вальцов. 

Чтобы гарантировать качество продукции, обрабатываемой листопрокатной машиной, рабочая скорость трех рабочих валков, таких как верхний валок, нижний левый валок и нижний правый валок, должна быть стабильной и регулируемой и не может быть изменена под воздействием других механизмов, чтобы обеспечить плавную подачу листа. В. Верхний рабочий валок и два нижних рабочих валка служат в качестве основных приводных валков, которые могут не только осуществлять прямое и обратное вращение, но и обеспечивать крутящий момент для прокатки листового материала путем применения давления верхнего рабочего валка и двух нижних рабочих валков. Лист прокатывается в цилиндрические, конические и другие формы. Для этой цели предусмотрены три специальных гидравлических контура, то есть каждый рабочий валок снабжен набором специальных источников гидравлического масла, образуя независимый гидравлический контур, на который не влияют другие механизмы, чтобы реализовать стабильную и регулируемую скорость рабочего валка.

На рисунке 2 масляный бак хранит гидравлическое масло, теплоотвод и грязь в осажденном масле; верхний всасывающий ролик, нижний левый ролик и всасывающий фильтр нижнего правого ролика являются фильтрами грубой очистки, чтобы гарантировать чистоту масла, поступающего в три независимых гидравлических контура; Гидравлический насос и его приводной двигатель являются источником питания гидравлического контура верхнего ролика, нижнего левого ролика и нижнего правого ролика; манометры соответственно показывают рабочее давление трех выходов гидравлического насоса; электромагнитный перепускной клапан управляет гидравлическим двигателем верхнего ролика и гидравлическим давлением нижнего левого ролика соответственно. Рабочее давление двигателя и гидравлического двигателя нижнего правого ролика также имеет функцию разгрузки для реализации двухступенчатой функции регулирования давления. Когда рабочий ролик не работает, разгрузка используется для достижения экономии энергии; электрогидравлический направляющий клапан управляет двигателем верхнего ролика и двигателем нижнего левого ролика. Прямой ход, обратный ход и остановка двигателя и двигателя нижнего правого ролика; Группа буферных клапанов ограничивает максимальное рабочее давление с обеих сторон двигателя верхнего, левого и правого нижнего роликов. Двигатель привода рабочего ролика представляет собой двухсторонний количественный двигатель, который может работать в прямом и обратном направлении, обеспечивая двухстороннее движение плиты.

2. Улучшить проектирование схемы

Вышеуказанная гидравлическая схема рабочего ролика использована в качестве примера для анализа. Если гидромотор приводит во вращение верхний ролик, то при резком переключении электрогидравлического распределителя в нейтральное положение или изменении направления вращения возникает сильный удар, влияющий на срок службы гидромотора 26 верхнего ролика. На рис. 2 электрогидравлический распределитель 17 имеет центральную функцию типа О. При переключении электрогидравлического распределителя 17 в нейтральное положение для торможения верхнего ролика вход и выход гидромотора 26 закрыты. В нейтральном положении электрогидравлический распределитель 17 закрыт. 

Благодаря инерционному эффекту на выходе масла из гидромотора 26 образуется камера высокого давления, а на входе масла — вакуумная камера, то есть давление на выходе гидромотора 26 увеличивается, создавая тем самым тормозное усилие, и использование буферного клапана на этой стороне для ограничения давления снижает гидравлический удар. После открытия группы буферных клапанов 20 (или 21) масло со стороны высокого давления может напрямую сбрасываться в трубопровод со стороны низкого давления через вакуумную камеру, а затем масло может поступать во впускное отверстие для моторного масла, чтобы уменьшить возникновение вакуума. Этот способ соединения группы буферных клапанов называется методом прямой заливки масла, и его недостатком является то, что он не может полностью компенсировать количество масла, требуемое на входе масла. Кроме того, из-за внутренних утечек в самом гидромоторе и электрогидравлическом распределителе (электрогидравлический распределитель использует золотниковую конструкцию), а также из-за отсутствия соединения впускного отверстия для масла с трубопроводом низкого давления или масляным баком, подача масла извне невозможна. Поэтому пополнение запаса масла недостаточно. Именно из-за недостаточного пополнения запаса масла впускное отверстие для масла длительное время находится в состоянии вакуума, что приводит к кавитации, что значительно сокращает срок службы гидромотора.

Для полного устранения проблемы вакуума и кавитации на входе масла в гидромотор предложено усовершенствованное решение, включающее совместное использование одностороннего клапана подачи и буферного клапана: масло полностью подается на вход масла гидромотора через односторонний клапан. Для предотвращения вакуума буферный клапан не только снижает гидравлический удар, вызванный электрогидравлическим распределителем в нейтральном положении, но и обеспечивает плавное торможение гидромотора. Электрогидравлический распределитель использует функцию нейтрали М-типа. Схема усовершенствования показана на рисунке 3.

В плане усовершенствования буферный клапан 6 и четыре односторонних клапана образуют полноценный мостовой контур подачи буферного масла. Буферный обратный клапан 1 или 2 может гарантировать, что масло высокого давления в левой или правой камере может проходить через буферный клапан 6, а обратный поток блокируется буферным обратным клапаном на стороне низкого давления, то есть масло на стороне высокого давления не может пройти через сторону низкого давления. Буферный обратный клапан течет в линию низкого давления на этой стороне. Обратный клапан зарядки (3 или 4) играет роль зарядки в двух направлениях (гидравлический двигатель должен быть в прямом и обратном направлении, и два обратных клапана зарядки должны быть установлены) для пополнения трубопровода стороны низкого давления, и его давление зарядки Оно устанавливается обратным клапаном 5, а обратное давление пополнения масла обычно устанавливается в диапазоне 0,3 ~ 0,5 МПа. Из-за обратного давления пополнения масла этот масляный контур может играть роль полного пополнения масла. Высокое давление масла, создаваемое инерцией гидромотора, проходит через обратный клапан 1 или 2 и далее перепускается через буферный клапан 6. Установочное давление буферного клапана 6 ограничивает максимальное давление на выходе гидромотора. Величина установочного давления определяет величину тормозного момента двигателя. Это усовершенствованное решение может не только выполнять функцию буферизации, но и обеспечивать полную подачу масла.